作者 | 北灣南巷
出品 | 汽車電子與軟件
#03 汽車開源軟件的技術(shù)架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)
3.1 技術(shù)架構(gòu)概述
汽車開源軟件的技術(shù)架構(gòu)是一個多層次、模塊化的結(jié)構(gòu)，涵蓋了從底層硬件驅(qū)動到上層應(yīng)用軟件的各個方面。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性、可維護(hù)性和可重用性，以應(yīng)對汽車產(chǎn)業(yè)不斷變化的需求，并為智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化的發(fā)展提供支持。
1.操作系統(tǒng)層
在操作系統(tǒng)層，汽車開源軟件通常采用微內(nèi)核或宏內(nèi)核的設(shè)計(jì)思想，以抽象和管理硬件資源。這一層主要負(fù)責(zé)進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動和資源調(diào)度等功能，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
- 微內(nèi)核架構(gòu)將操作系統(tǒng)功能分解為多個獨(dú)立模塊，保留核心最小功能，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性和可靠性，尤其適合實(shí)時性要求較高的汽車系統(tǒng)。
- 宏內(nèi)核架構(gòu)則整合了更多功能，提升系統(tǒng)整體的處理效率，適用于對資源高效管理要求的場景。
通過開源方式，操作系統(tǒng)層吸引了廣泛的開發(fā)者和廠商參與，促使更多創(chuàng)新功能的開發(fā)和系統(tǒng)性能的不斷優(yōu)化。例如，Linux 內(nèi)核的開放性使其成為車載信息系統(tǒng)和高級駕駛輔助系統(tǒng)的主流選擇。
2.中間件層
中間件層位于操作系統(tǒng)層和應(yīng)用軟件層之間，作為承上啟下的中介，它提供了通用服務(wù)接口和協(xié)議棧，簡化了上層應(yīng)用軟件的開發(fā)過程。這些服務(wù)接口包括通信協(xié)議、數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)管理和安全機(jī)制，是汽車開源軟件架構(gòu)中至關(guān)重要的一環(huán)。
- 通信協(xié)議棧允許車內(nèi)系統(tǒng)之間、車與外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換高效且安全地進(jìn)行，推動了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。
- 中間件還支持不同軟件組件之間的互操作性，減少了開發(fā)人員的工作量，并且由于其開源特性，開發(fā)者能夠直接獲取和使用這些工具，加速了上層應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)度。
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的中間件層，各種應(yīng)用軟件能夠高效運(yùn)行在不同硬件平臺之上，促進(jìn)了整個汽車軟件系統(tǒng)的互操作性和可擴(kuò)展性。
3.應(yīng)用軟件層
應(yīng)用軟件層是開源軟件架構(gòu)中直接面向用戶的部分，主要針對具體的應(yīng)用場景開發(fā)功能模塊，如智能駕駛、車載娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航、遠(yuǎn)程控制和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。這些軟件不僅為用戶提供豐富的功能，還確保用戶體驗(yàn)的直觀性和便捷性。
- 在智能駕駛領(lǐng)域，開源軟件如 OpenPilot，通過整合復(fù)雜的感知、決策和控制算法，為用戶提供高度可定制化的自動駕駛功能。
- 在車載娛樂領(lǐng)域，應(yīng)用軟件則通過車聯(lián)網(wǎng)和多媒體交互提供內(nèi)容豐富的用戶體驗(yàn)，開源軟件使第三方開發(fā)者能夠快速推出新的功能模塊，提升用戶滿意度。
應(yīng)用層的開源特性促進(jìn)了全球開發(fā)者的參與，推動了汽車軟件生態(tài)的創(chuàng)新。
4.標(biāo)準(zhǔn)化接口與模塊化設(shè)計(jì)
汽車開源軟件技術(shù)架構(gòu)通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議進(jìn)行通信和協(xié)作，各層之間的模塊化設(shè)計(jì)確保了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靈活性和可擴(kuò)展性。模塊化設(shè)計(jì)使開發(fā)者能夠快速迭代新功能，并根據(jù)需要對不同部分進(jìn)行替換或升級，從而適應(yīng)行業(yè)變化和新興技術(shù)的需求。
5.安全性與實(shí)時性保障
汽車軟件系統(tǒng)在安全性和實(shí)時性方面的要求極高。開源架構(gòu)通過引入先進(jìn)的安全機(jī)制和加密技術(shù)，保證系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸、存儲和處理中的信息安全。
- 安全性：汽車開源軟件通過采用多層次的安全保護(hù)措施，確保系統(tǒng)不易受到外部攻擊，特別是在車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，數(shù)據(jù)安全成為至關(guān)重要的問題。
- 實(shí)時性：通過優(yōu)化調(diào)度算法和提升系統(tǒng)響應(yīng)速度，確保汽車軟件能滿足駕駛和控制系統(tǒng)的實(shí)時性需求，尤其是在自動駕駛和安全關(guān)鍵系統(tǒng)中，開源軟件在嚴(yán)格的實(shí)時控制環(huán)境下表現(xiàn)出色。
汽車開源軟件的技術(shù)架構(gòu)是一個高度集成、模塊化的系統(tǒng)，它充分利用了開源軟件的開放性與靈活性，為汽車產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大支持。通過標(biāo)準(zhǔn)化接口、模塊化設(shè)計(jì)以及注重安全性與實(shí)時性，汽車開源軟件架構(gòu)不僅推動了技術(shù)的快速創(chuàng)新，還確保了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維護(hù)性，為汽車行業(yè)的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3.2 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)
汽車開源軟件的技術(shù)架構(gòu)是一個多層次、模塊化的系統(tǒng)，多個關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)構(gòu)成了其核心。這些技術(shù)不僅決定了軟件的性能和穩(wěn)定性，還對汽車的安全性、智能化水平有直接影響。以下幾項(xiàng)技術(shù)是支撐汽車開源軟件發(fā)展的關(guān)鍵所在：
1.微內(nèi)核設(shè)計(jì)
微內(nèi)核設(shè)計(jì)在汽車開源軟件中扮演著重要角色。與傳統(tǒng)的宏內(nèi)核設(shè)計(jì)不同，微內(nèi)核將操作系統(tǒng)的核心功能進(jìn)行精簡和模塊化處理，保留最基本的功能，如進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動和通信功能。
- 靈活性與擴(kuò)展性：由于微內(nèi)核結(jié)構(gòu)簡單且模塊化，它具備極高的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠根據(jù)不同的需求，輕松添加或移除模塊。
- 安全性與可靠性：微內(nèi)核通過減少核心模塊的復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的潛在漏洞，同時便于進(jìn)行形式化驗(yàn)證和測試，確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。在汽車場景中，這種安全性尤為重要，特別是在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等高風(fēng)險領(lǐng)域。
2.實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）
實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，特別是在對實(shí)時性要求嚴(yán)格的汽車場景下，比如智能駕駛、車輛控制系統(tǒng)等。
- 確定性調(diào)度：RTOS能夠在嚴(yán)格的時間范圍內(nèi)完成任務(wù)，提供確定性的任務(wù)調(diào)度和響應(yīng)機(jī)制，確保系統(tǒng)在指定時間內(nèi)做出正確反應(yīng)，避免任何可能的延遲。
- 優(yōu)化性能：通過優(yōu)化調(diào)度算法、降低中斷響應(yīng)時間，RTOS保證了汽車系統(tǒng)的高效運(yùn)行。智能駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等都依賴于這種實(shí)時控制能力，以確保車輛的安全和可靠運(yùn)行。
3.安全機(jī)制
隨著汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化，安全性成為汽車開源軟件中不可或缺的一部分。智能汽車越來越多地面臨網(wǎng)絡(luò)攻擊、數(shù)據(jù)泄露等安全威脅，因此健全的安全機(jī)制至關(guān)重要。
- 身份認(rèn)證與訪問控制：通過身份認(rèn)證和訪問控制，系統(tǒng)可以有效防止未經(jīng)授權(quán)的訪問，保障車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和用戶數(shù)據(jù)的安全性。
- 數(shù)據(jù)加密：在車聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)通信中，采用數(shù)據(jù)加密技術(shù)能夠保護(hù)敏感信息，防止外部攻擊者竊取或篡改數(shù)據(jù)。
- 系統(tǒng)完整性保護(hù)：通過對關(guān)鍵系統(tǒng)的保護(hù)，開源軟件系統(tǒng)能夠有效應(yīng)對軟件漏洞攻擊，確保系統(tǒng)的完整性和可用性，防止惡意軟件侵入。
安全機(jī)制的集成確保了汽車開源軟件的整體安全性，并且在面對新型網(wǎng)絡(luò)攻擊時具備快速反應(yīng)和自我修復(fù)的能力。
4.云計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)為汽車開源軟件的智能化應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。隨著智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的普及，車輛需要處理大量的數(shù)據(jù)，分析這些數(shù)據(jù)對于提升駕駛體驗(yàn)和安全性至關(guān)重要。 - 云平臺的擴(kuò)展能力：云計(jì)算提供了強(qiáng)大的計(jì)算和存儲能力，可以實(shí)時處理來自車輛的海量數(shù)據(jù)，并且能夠根據(jù)需求彈性擴(kuò)展計(jì)算資源。
- 大數(shù)據(jù)分析：通過對車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)等的分析，汽車制造商可以優(yōu)化車輛的性能和功能，甚至實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，提升用戶體驗(yàn)。
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)處理能力的結(jié)合，賦予了汽車開源軟件系統(tǒng)以更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和處理能力，為汽車的智能化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
5.人工智能技術(shù)
人工智能（AI）已經(jīng)成為汽車智能化的核心驅(qū)動力之一，尤其在自動駕駛、智能座艙等領(lǐng)域，AI正在改變汽車的使用方式。
- 智能決策：AI算法通過對多傳感器數(shù)據(jù)的綜合處理，實(shí)時做出駕駛決策，包括避障、車道保持等功能。
- 深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺：AI通過深度學(xué)習(xí)算法提升了車輛對周圍環(huán)境的感知能力，使得自動駕駛系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)地識別道路、行人、信號燈等信息。
AI技術(shù)的融合進(jìn)一步推動了汽車開源軟件的應(yīng)用廣泛化，特別是在智能駕駛和人機(jī)交互方面，AI極大地增強(qiáng)了系統(tǒng)的智能化水平。
3.3 案例分析：某汽車開源軟件實(shí)現(xiàn)
普華基礎(chǔ)軟件的“龘”微內(nèi)核（EasyAda）是汽車開源軟件領(lǐng)域的一個重要產(chǎn)品，其技術(shù)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程值得深入探討。以下是對EasyAda微內(nèi)核的優(yōu)化與充實(shí)內(nèi)容：
1.技術(shù)架構(gòu)
EasyAda微內(nèi)核采用了高度模塊化的設(shè)計(jì)思想，將整個系統(tǒng)劃分為多個獨(dú)立的功能模塊。這種設(shè)計(jì)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，還使開發(fā)人員能夠根據(jù)實(shí)際需求靈活進(jìn)行定制和優(yōu)化。 - 核心功能：微內(nèi)核本身僅包含最基本的系統(tǒng)功能，如任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理和通信機(jī)制。這種簡化的設(shè)計(jì)確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，并減少了潛在的漏洞和系統(tǒng)復(fù)雜性。
2.實(shí)時性要求
在實(shí)現(xiàn)過程中，EasyAda微內(nèi)核充分考慮了汽車系統(tǒng)的實(shí)時性要求。
- 快速響應(yīng)：通過集成先進(jìn)的算法和中斷處理技術(shù)，微內(nèi)核能夠在極短的時間內(nèi)響應(yīng)外部事件，確保汽車系統(tǒng)的實(shí)時性能。這對于自動駕駛、車載控制等關(guān)鍵應(yīng)用至關(guān)重要。
- 優(yōu)化延時機(jī)制：延時機(jī)制的應(yīng)用進(jìn)一步提升了系統(tǒng)性能，確保微內(nèi)核在處理復(fù)雜任務(wù)時能夠保持高效、穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)使得EasyAda能夠處理多任務(wù)環(huán)境下的高并發(fā)請求。
3.安全功能
EasyAda微內(nèi)核具備強(qiáng)大的安全功能，為汽車系統(tǒng)提供了全面的安全保障。
- 安全內(nèi)核功能：支持多種芯片平臺和應(yīng)用場景的安全內(nèi)核功能，包括訪問控制、數(shù)據(jù)加密、遠(yuǎn)程驗(yàn)證等。這些安全機(jī)制有效抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露等安全威脅，保護(hù)汽車系統(tǒng)的完整性和用戶數(shù)據(jù)的安全性。
- 安全架構(gòu)：通過分層的安全設(shè)計(jì)，EasyAda能夠?qū)崿F(xiàn)對關(guān)鍵組件和數(shù)據(jù)的有效保護(hù)，確保系統(tǒng)在面對各種安全挑戰(zhàn)時具備良好的防御能力。
4.開源特性
EasyAda的開源性是其重要優(yōu)勢之一。采用木蘭公共許可證（第2版）進(jìn)行開源發(fā)布，意味著開發(fā)者可以自由訪問和使用微內(nèi)核的源代碼，進(jìn)而根據(jù)自身需求進(jìn)行修改和擴(kuò)展。
- 促進(jìn)技術(shù)交流：這種開放共享的模式不僅促進(jìn)了技術(shù)的交流與傳播，還為汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入了新的活力。開發(fā)者社區(qū)的參與和貢獻(xiàn)為系統(tǒng)的迭代升級提供了強(qiáng)大支持，形成了良性的技術(shù)生態(tài)。
- 加速創(chuàng)新：開源特性使得各類開發(fā)者和廠商能夠共同參與到微內(nèi)核的優(yōu)化和完善中，從而加速了新技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新，推動了整個行業(yè)的發(fā)展。
5.發(fā)展前景
通過深入分析EasyAda微內(nèi)核的技術(shù)特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)機(jī)制，我們可以更好地理解汽車開源軟件的發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景。
- 智能化與網(wǎng)聯(lián)化：隨著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加速，EasyAda微內(nèi)核在自動駕駛、車載娛樂和車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大。
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化：隨著開源軟件在汽車行業(yè)的日益普及，EasyAda微內(nèi)核有望成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之一，為實(shí)現(xiàn)技術(shù)的兼容性和互操作性提供基礎(chǔ)。
普華基礎(chǔ)軟件的“龘”微內(nèi)核（EasyAda）作為一款典型的汽車開源軟件產(chǎn)品，其技術(shù)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程充分展示了汽車開源軟件的優(yōu)勢和潛力。通過模塊化設(shè)計(jì)、實(shí)時性保障、安全功能及開源特性，EasyAda為汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)有力的支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場需求的變化，EasyAda微內(nèi)核將在未來的汽車產(chǎn)業(yè)中扮演更加重要的角色，推動智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化的持續(xù)發(fā)展。
#04 汽車開源軟件面臨的挑戰(zhàn)
汽車開源軟件在安全方面面臨多重挑戰(zhàn)，以下是對這些挑戰(zhàn)及應(yīng)對措施的優(yōu)化內(nèi)容：
4.1 安全挑戰(zhàn)
1. 源代碼透明性：由于開源軟件的源代碼公開，潛在攻擊者更容易分析代碼，尋找并利用其中的安全漏洞。雖然這種透明性促進(jìn)了技術(shù)的發(fā)展和合作，但也顯著增加了安全風(fēng)險。
2. 供應(yīng)鏈安全問題：開源項(xiàng)目通常依賴眾多第三方庫和組件。這些依賴項(xiàng)可能含有未知的安全漏洞，一旦被攻擊者利用，可能對整個系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響，進(jìn)而影響車輛的安全性和可靠性。
汽車開源軟件面臨多重安全挑戰(zhàn)，但通過加強(qiáng)代碼審計(jì)和安全測試、建立完善的供應(yīng)鏈安全管理機(jī)制以及推動開源社區(qū)的安全文化建設(shè)等措施，可以有效提升其安全性。這些努力將為汽車產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供有力保障，確保智能汽車的安全與可靠運(yùn)行。
4.2 法律合規(guī)挑戰(zhàn)
汽車開源軟件在法律合規(guī)方面面臨多重挑戰(zhàn)，主要涉及知識產(chǎn)權(quán)、許可證合規(guī)性和數(shù)據(jù)保護(hù)等問題。
1.知識產(chǎn)權(quán)問題：
汽車開源軟件的源代碼公開，可能導(dǎo)致未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制、修改或分發(fā)，進(jìn)而侵犯原始開發(fā)者的知識產(chǎn)權(quán)。為保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，開源軟件通常采用特定的許可證。
選擇適當(dāng)?shù)拈_源許可證對于汽車開源軟件至關(guān)重要，它不僅能保護(hù)原始代碼不被濫用，還能確保合規(guī)性，促進(jìn)社區(qū)的合作與發(fā)展。
2.許可證合規(guī)性：
不同的開源許可證（如GPL、LGPL、Apache License等）有不同的要求和限制。汽車企業(yè)在使用開源軟件時，必須嚴(yán)格遵守所選許可證的規(guī)定，包括代碼的分發(fā)、修改和再發(fā)布等。不遵守這些規(guī)定可能導(dǎo)致法律糾紛和財(cái)務(wù)風(fēng)險。因此，汽車企業(yè)需要建立完善的開源軟件管理制度，確保在軟件開發(fā)、集成和發(fā)布過程中遵守相關(guān)許可證要求。
3.數(shù)據(jù)保護(hù)：
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，軟件涉及的用戶數(shù)據(jù)越來越多。處理這些數(shù)據(jù)時，開源軟件必須遵守相關(guān)數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)，例如歐盟的《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》(GDPR)。為確保合規(guī)性，汽車企業(yè)需加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全管理，采用加密、匿名化等技術(shù)手段，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)的安全與隱私。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，軟件涉及的用戶數(shù)據(jù)越來越多。處理這些數(shù)據(jù)時，開源軟件必須遵守相關(guān)數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)，例如歐盟的《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》(GDPR)。為確保合規(guī)性，汽車企業(yè)需加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全管理，采用加密、匿名化等技術(shù)手段，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)的安全與隱私。
汽車開源軟件在法律合規(guī)方面面臨諸多挑戰(zhàn)，但通過建立完善的管理制度、加強(qiáng)與開源社區(qū)的合作及提高員工法律合規(guī)意識等措施，汽車企業(yè)能夠有效應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，推動汽車開源軟件的健康發(fā)展。這不僅有助于保障企業(yè)的合法權(quán)益，也為汽車產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)實(shí)的法律基礎(chǔ)。
#05總 結(jié)
汽車開源軟件的未來發(fā)展前景廣闊，隨著技術(shù)進(jìn)步和市場需求變化，展現(xiàn)出強(qiáng)大潛力。其將推動汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化，開源特性促進(jìn)開發(fā)者共享知識與協(xié)作創(chuàng)新，加速智能駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提升行車安全與效率。同時，開源軟件降低開發(fā)成本、提高靈活性與可定制性，使汽車企業(yè)能快速響應(yīng)市場變化，滿足個性化需求，從而助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型與升級。
在電動化領(lǐng)域，汽車開源軟件將共享電池管理和充電設(shè)施技術(shù)，加速電動汽車技術(shù)推廣，推動可持續(xù)發(fā)展。未來發(fā)展也面臨挑戰(zhàn)，包括確保軟件安全性與穩(wěn)定性、保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)與促進(jìn)技術(shù)共享等。應(yīng)對策略包括制定嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)、探索合理開源許可證、加強(qiáng)跨界合作，形成良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。總體來看，汽車開源軟件將在智能、開放與可持續(xù)發(fā)展方面發(fā)揮重要作用。
參考：
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開源打開中國車用操作系統(tǒng)新紀(jì)元_騰訊新聞 (qq.com)
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Mulan Permissive Software License v2 – Open Source Initiative
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汽車電子有哪些開源軟件 – PingCode
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國科礎(chǔ)石開源汽車操作系統(tǒng)并公布開源計(jì)劃 - OSCHINA - 中文開源技術(shù)交流社區(qū)
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全球車用操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 - OFweek新能源汽車網(wǎng)
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